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• 学位论文 [15]

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 向廷 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 娱乐服务机器人  系统架构  云服务  模糊C均值聚类  最大期望算法  Entertainment Service Robot  System Architecture  Cloud Service  Fuzzy C-means Algorithm  EM Algorithm   小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/09/02 智能机器鱼  CPG  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart robotic fish  CPG  embedded vision  energy analysis  multi-sensors   混合生产自动排产系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 荆绿英 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2014/07/18 混合生产  生产单元  改进的人工萤火虫群算法  差分操作  自动排产系统   面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  韩忠华 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2014/07/18 混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台   智能飞行模拟训练系统研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  耿小兵 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02 飞行训练  智能教学系统  行为树  概念知识树知识表示体系  贝叶斯网络  反馈  Flight Training  Intelligent Tutoring Systems  Behavior Tree  Conceptual Knowledge Tree Representation Framework  Bayesian Network  Feedback   综合集成研讨厅中的专家兴趣建模及应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 刘凯 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02 综合集成研讨厅体系  网页正文抽取  兴趣模型  非负矩阵分解  个性化推荐  Cyberspace for Workshop of Metasynthetic Engineering(CWME)  Webpage Body Text Extraction  Interest-Based Model  Non-negative Matrix Factorization(NMF)  Personalized Recommendation   网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 石坤 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化机器人系统  目标定位  跟踪  追捕  混合无线传感器网络  network robot system  target localization  tracking  pursuit  hybrid wireless sensor network   二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李成栋 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02 二型模糊系统  神经网络  单输入规则模块  遗传算法  先验知识  词计算  感知推理方法  type-2 fuzzy logic system  neural network  single input rule module  genetic algorithm  prior knowledge  computing with words  perceptual reasoning   复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  吴宝举 收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器   基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  王永玲 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02 动物机器人  脑机接口  电刺激  目标跟踪  位姿检测  animal robot  brain machine interface  electrical stimulation  feature tracking  poses monitoring