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  • 沈阳自动化研究所 [78]
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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/03/31
Research on stereo vision technology based on improved Region growing method 会议论文  OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Dai, Shilong;  Xia, Xinghua;  Zhang HL(张华良)
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/30
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles 期刊论文  OAI收割
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:  Gao HW(高宏伟);  Yu, Jiahui;  Sun, Jian;  Yang, Wei;  Jiang, Yueqiu
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/01
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文  OAI收割
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来)
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/17
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
作者:  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Yuqi;  Jiang, Yueqiu;  Yu, Jiahui;  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/22
Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Sun WF(孙文峰);  Zhang TY(张天宇);  Xi, Dejun
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/05/01
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Lin S(林森);  Li WT(李文涛);  Wang XH(王晓辉)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/23
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  周麒
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/06/16
Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/27
High-speed stereo matching algorithm for ultra-high resolution binocular image 会议论文  OAI收割
Shenyang, China, November 16-18, 2018
作者:  Zhao, Shuying;  Hua CS(华春生);  Sui, Xin;  Xu, Baopeng
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/06/29