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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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收藏
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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:
Wei, Hao
;
Tang, Fulin
;
Xu, Zewen
;
Zhang, Chaofan
;
Wu, Yihong
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BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
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PRS-Net: Planar Reflective Symmetry Detection Net for 3D Models
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2021, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 3007-3018
作者:
Gao, Lin
;
Zhang, Ling-Xiao
;
Meng, Hsien-Yu
;
Ren, Yi-Hui
;
Lai, Yu-Kun
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A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads
期刊论文
OAI收割
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者:
Xu FY(徐凤煜)
;
Liang HW(梁华为)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
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Gaussian weighted block sparse Bayesian learning strategy based on K-means clustering algorithm for accurate bioluminescence tomography in glioma
会议论文
OAI收割
线上, 2021.2.15-2021.2.19
作者:
Yin, Lin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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Single Tree Segmentation and Diameter at Breast Height Estimation With Mobile LiDAR
期刊论文
OAI收割
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 24314-24325
作者:
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Hand Pose Understanding With Large-Scale Photo-Realistic Rendering Dataset
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 4275-4290
作者:
Deng, Xiaoming
;
Zhang, Yinda
;
Shi, Jian
;
Zhu, Yuying
;
Cheng, Dachuan
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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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