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Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
OAI收割
重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
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提交时间:2022/06/14
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang XX(王枭雄)
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/10/03
sliding mode-based learning control (SMLC)
Lipschitz-like condition
strong robustness
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
OAI收割
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
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提交时间:2021/12/05
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
OAI收割
Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2022/04/02
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
OAI收割
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
Data-Driven Fuzzy Controller Design for Hypersonic Vehicle
会议论文
OAI收割
Exeter, United kingdom, 2018-06-28
作者:
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提交时间:2019/04/10
hypersonic vehicle
fuzzy systems
data driven controller
OS-Fuzzy-ELM
Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Wang H(王浩)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang Z(王争)
;
Hou ZL(侯赵磊)
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提交时间:2020/10/06
Hybrid Neural Network for Photoacoustic Imaging Reconstruction
会议论文
OAI收割
JUL 23-27, 2019
作者:
Lan, Hengrong
;
Zhou, Kang
;
Yang, Changchun
;
Liu, Jiang
;
Gao, Shenghua
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提交时间:2021/12/02
Sensorless Vector Control of Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System
会议论文
OAI收割
Wuhan, China, 2018-08-21
作者:
Chenxing, Shi
;
Chen, Wang
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提交时间:2019/07/27
Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks
会议论文
OAI收割
中国常熟, 2018
作者:
Zou, Jie
;
Hua Huang
;
Clemens Gühmann
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提交时间:2019/01/31