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沈阳自动化研究所 [42]
采集方式
OAI收割 [42]
内容类型
会议论文 [42]
发表日期
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [10]
2017 [10]
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共42条,第1-10条
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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ORBSLAM combined with electromagnetic tracking in duodenum 3D reconstruction
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/11/27
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
会议论文
OAI收割
长春, 2021年9月24日-26日
作者:
蒋涵
;
常彦春
;
杨丽英
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/13
通信中继
通视度模型
在线自寻优
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/10/31
Mode Transition Control of Dual Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Analysis
会议论文
OAI收割
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Zheng RJ(郑锐剑)
;
He YQ(何玉庆)
;
Liu Z(刘重)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/10
Tilt Rotor
Unmanned Aerial Vehicle
Dynamic Analysis
Model Transition Control
Passivity
Multi-rotor UAV Track Planning Based on Improved Artificial Potential Field
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 13-15, 2019
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Bi KY(毕开元)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han ZH(韩忠华)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/01/04
Track planning
Grid model
A* algorithm
Artificial potential field
A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Han JD(韩建达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Yi K(易奎)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/12/27
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
OAI收割
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/27
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process
会议论文
OAI收割
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Meng XD(孟祥冬)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/12/27
A real-time multiagent strategy learning environment and experimental framework
会议论文
OAI收割
Shanghai, China, June 17-22, 2018
作者:
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang HD(张宏达)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/07/30
Multiagent
Reinforcement learning
Real-time strategy