机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309 作者:  Zhaobing Kang;  Wei Zou;  Hongxuan Ma;  Zheng Zhu;  Zhu, Zheng   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/05/09 Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots   Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774 作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/04 Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform