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沈阳自动化研究所 [4]
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2019 [2]
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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 142, 页码: 292-302
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Zhang QF(张奇峰)
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提交时间:2017/08/05
Autonomous Operation
Remote Operation
Underwater Manipulator Operations
Virtual Rov
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
期刊论文
OAI收割
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
作者:
白晓平
;
胡静涛
;
王卓
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提交时间:2017/01/05
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
Virtual platform of a remotely operated vehicle
会议论文
OAI收割
OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, United states, October 19-22, 2015
作者:
Zhang J(张进)
;
Li W(李伟)
;
Yu JC(俞建成)
;
Li Y(李岩)
;
Li S(李硕)
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提交时间:2016/05/23
Virtual Platform
ROV
Underwater Manipulator with Seven Functions
Underwater Operations
Moving Target Tracking and Measurement with a Binocular Vision System
会议论文
OAI收割
15th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, NEW ZEALAND, December 2-4, 2008
作者:
Yang, T. W.
;
Zhu, K.
;
Ruan, Q. Q.
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2017/02/17
摄像机定标方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
杨长江
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提交时间:2015/09/02