机构

• 自动化研究所 [7]

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• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 专利 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [7]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12 作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/12/28 High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/27 Muscles  Adaptation models  Task analysis  Arms  Mathematical model  Integrated circuit modeling  Basal ganglia  Brain-inspired decision making  Fitts' law  motion generation  musculoskeletal system  speed-accuracy tradeoff (SAT)   Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021-9 作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/14 Reinforcement Learning  Curriculum Learning   柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利  OAI收割 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01, 作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/13 柔性脊柱  机械鼠   Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning   Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16 作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/27 Robots  Modulation  Robot kinematics  Neurons  Brain modeling  Recurrent neural networks  Encoding  Biologically inspired control  gain modulation  motor primitives  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)