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沈阳自动化研究所 [21]
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OAI收割 [21]
内容类型
期刊论文 [11]
会议论文 [8]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [7]
2018 [5]
2017 [5]
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共21条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
OAI收割
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
一种基于三维点云的局部特征描述方法
专利
OAI收割
申请日期: 2019-01-15,
作者:
郝颖明
;
朱枫
;
鲁荣荣
;
吴清潇
;
付双飞
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/01/28
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
作者:
孙海波
;
付双飞
;
朱枫
;
郝颖明
;
鲁荣荣
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/03/08
机器视觉
点云配准
卫星消旋
参数辨识
运动估计
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
;
崔芸阁
;
陈佛计
;
吴清潇
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
主动目标几何建模研究方法综述
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
作者:
郝颖明
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
孔研自
;
朱枫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/04
主动目标建模
主动视觉
视点规划
传感器规划
智能感知
一种快速的板型物体混叠场景分割方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 页码: 1-15
作者:
崔芸阁
;
孔研自
;
陈佛计
;
鲁荣荣
;
朱枫
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2018/12/24
机器视觉
点云分割
深度图
随机采样一致性算法
基于图像分割的稠密立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
马瑞浩
;
朱枫
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
魏景阳
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/11/09
机器视觉
立体匹配算法
匹配代价计算方法融合
匹配代价聚合
十字交叉自适应窗口加权中值滤波
Efficient 3D correspondence grouping by two-stage filtering
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, December 12-14, 2018
作者:
Wu QX(吴清潇)
;
Kong YZ(孔研自)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/18
3D correspondence grouping
geometric constraint
geometric consistency
RGB-D dense mapping with feature-based method
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Fu XY(付兴银)
;
Lu RR(鲁荣荣)
;
Wu QX(吴清潇)o
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/01/13
dense SLAM
RGB-D camera
TSDF
reconstruction
real-time