机构

• 昆明植物研究所 [35]
• 沈阳自动化研究所 [9]
• 合肥物质科学研究院 [2]
• 金属研究所 [1]
• 心理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [48]

内容类型

• 期刊论文 [45]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2022 [2]
• 2020 [5]
• 2001 [2]
• 1998 [1]
• 1997 [2]
• 1996 [3]
• 更多

学科主题

• 管理心理学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共48条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion 会议论文  OAI收割 Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022 作者:  Yang MY(杨明毅);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义i;  Yu TJ(余廷江);  Chen SB(陈舒渤)   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2022/05/02 kernel entropy component analysis  local latent variable modeling  plasticizing and molding process  relevance vector machine  single-based gun propellant   基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法 期刊论文  OAI收割 应用化工, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 290-296 作者:  杨明毅;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  余廷江   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20 单基发射药  塑化过程  多向主成分分析  故障检测  过程监测预警   七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26 作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12 七自由度机械臂  运动学逆解  可视化仿真  工作空间   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371 作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/04/01 Tendon-sheath actuators  robotic manipulator  compliant control  position transmission model  parameter identifications  series elastic actuators  transmission characteristic   灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者:  韩伟;  陈恩茂;  徐志刚;  吴浩廷;  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/07/04 灵巧手  最小抓取力  抓取规划  差分进化   Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862 作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/09/12 Tendon-sheath transmission  Robotic manipulator  Position tracking  Fuzzy PID control  Time-delay estimation   套索传动机械臂传动特性分析与补偿控制 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 10, 页码: 80-84 作者:  吴浩廷;  尹猛;  徐志刚;  韩伟;  赵志亮   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/10/31 套索传动  机器人  摩擦补偿  轨迹跟踪   Topology optimization method and lightweight design of anthropomorphic manipulator 会议论文  OAI收割 Xi'an, China, October 25-27, 2019 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Zhao ZL( 赵志亮);  Xu ZG(徐志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/22 New Facility for the Cryogenic Test of ITER Current Leads at ASIPP 期刊论文  OAI收割 ieee transactions on applied superconductivity, 2016, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 9500604 作者:  Kaizhong Ding Chenlian Liu Yanfang Bi Hansheng Feng Qingqing Du Tingzhi Zhou Kun Lu Yuntao Song and Liuwei Xu;  Xu, Liuwei;  Feng, Hansheng;  Ding, Kaizhong;  Zhou, Tingzhi 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/07/27