机构

• 长春光学精密机械与物... [7]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 上海技术物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [3]
• 2015 [2]
• 2014 [2]
• 2012 [2]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张广玉   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2019/07/14 旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划   地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635 作者:  王帅;  邓永停;  朱娟   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/04/09 地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文  OAI收割 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/04/09 航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制   航空光电稳定平台的自抗扰控制系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2296-2305 作者:  魏伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/07/06 航空光电稳定平台  二级自抗扰控制器  预报修正  扰动补偿   基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度 期刊论文  OAI收割 吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208 作者:  李贤涛;  张葆;  赵春蕾;  孙敬辉;  毛大鹏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/07/06 自动控制技术  自抗扰控制器  扰动频率自适应相位超前环节  扩张状态观测器  相位滞后  扰动隔离度   基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2223-2231 李贤涛; 张葆; 沈宏海 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/04/17 航空光电稳定平台  自抗扰控制器  扩张状态观测器  扰动补偿  扰动隔离度  电流环   航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581 李贤涛; 张葆; 孙敬辉; 毛大鹏; 柏旭光; 沈宏海 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/04/17 自抗扰控制器  扰动频率自适应扩张状态观测器  扰动隔离度  航空光电稳定平台   航空相机镜筒位置控制的扰动估计与补偿 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2012, 期号: 04, 页码: 803-810 黄浦; 修吉宏; 李军; 陈黎; 杨秀丽 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/03/11 航空相机  镜筒  自抗扰控制  扰动估计  扰动补偿  扩张状态观测器   运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 955-958+964 作者:  李锦英;  付承毓;  唐涛;  李志俊;  于伟 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/10/31 运动平台  光电跟踪系统  自抗扰控制  鲁棒性  扰动