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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/07
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/22
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
  |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2020/12/18
一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  于鹏;  杨铁;  刘连庆;  常俊玲
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/09
一种腕部扭摆助力康复装置 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  刘连庆
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/09
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-25,
作者:  于鹏;  刘柱;  李宁;  刘连庆;  杨铁
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/07/09
一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-25,
作者:  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/09
一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利  OAI收割
申请日期: 2019-06-25,
作者:  李宁;  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/07/09