中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [23]
深圳先进技术研究院 [6]
地质与地球物理研究所 [3]
力学研究所 [2]
光电技术研究所 [2]
上海硅酸盐研究所 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [39]
内容类型
期刊论文 [25]
会议论文 [11]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [2]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [8]
2018 [4]
2017 [3]
更多
学科主题
Fluidic de... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Multimodal Bubble Microrobot Near an Air-Water Interface
期刊论文
OAI收割
SMALL, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Leilei
;
Chen, Li
;
Zheng X(郑旭)
;
Yu, Zexiong
;
Lv, Wenchao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/09/27
air-liquid interfaces
bubble microrobots
magnetic actuation
multiple working modes
remote speed control
Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
OAI收割
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation
期刊论文
OAI收割
ACS NANO, 2021, 卷号: 15
作者:
Hu, Ying
;
Yang, Lulu
;
Yan, Qiuyang
;
Ji, Qixiao
;
Chang, Longfei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/05/17
soft actuator
sunlight-driven actuation
photoactuator
self-locomotion
soft robot
Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface
期刊论文
OAI收割
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:
Wang XD(王晓东)
;
Dai LG(代利国)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Tung, Steve
;
Liu LQ(刘连庆)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Composite materials
Graphene
Microrobots
Photoresponse
Superhydrophobic
Robotized algal cells and their multiple functions
期刊论文
OAI收割
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Qin, Lili
;
Li, Guangxi
;
Jiao ND(焦念东)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/04/13
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2021, 页码: 1-31
作者:
Chen, Xiaoqian
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Transporting and rotating of microstructures actuated by algal microrobots
会议论文
OAI收割
Xi'an, China, August 2-6,. 2021
作者:
Xie SX(解双喜)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Dai LG(代利国)
;
Xue, Yaxu
;
Chen, Fan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/01/13
microrobots
algal cells
microassembly
Light-Operated Dual-Mode Propulsion at the Liquid/Air Interface Using Flexible, Superhydrophobic, and Thermally Stable Photothermal Paper
期刊论文
OAI收割
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2020, 期号: 1, 页码: 1339
作者:
Yang, RL
;
Zhu, YJ
;
Qin, DD
;
Xiong, ZC
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/12/23
Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots
期刊论文
OAI收割
ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597
作者:
Dai LG(代利国)
;
Lin DJ(林道京)
;
Wang XD(王晓东)
;
Jiao ND(焦念东)
;
Liu LQ(刘连庆)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2021/01/17
integrated assembly
manipulation, microparts
surface bubbles
microrobots
3D printing