机构

• 地质与地球物理研究所 [2]
• 自动化研究所 [2]
• 海洋研究所 [1]
• 烟台海岸带研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2022 [2]
• 2011 [4]

学科主题

• Limnology [1]
• Marine & F... [1]
• Oceanograp... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Occurrence and microscopic analyses of multicellular magnetotactic prokaryotes from coastal sediments in the Yellow Sea 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2011, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 246-251 作者:  Zhou Ke;  Pan Hongmiao;  Zhang Shengda;  Yue Haidong;  Xiao Tian   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/09/26 Multicellular Magnetotactic Prokaryotes  Rosette-like  Magnetosomes  Magnetite  Yellow Sea   Occurrence and microscopic analyses of multicellular magnetotactic prokaryotes from coastal sediments in the Yellow Sea 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2011, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 246-251 作者:  Zhou Ke;  Pan Hongmiao;  Zhang Shengda;  Yue Haidong;  Xiao Tian   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/26 Multicellular Magnetotactic Prokaryotes  Rosette-like  Magnetosomes  Magnetite  Yellow Sea   Occurrence and microscopic analyses of multicellular magnetotactic prokaryotes from coastal sediments in the Yellow Sea 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2011, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 246-251 作者:  Zhou Ke;  Pan Hongmiao;  Zhang Shengda;  Yue Haidong;  Xiao Tian 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/07/03 multicellular magnetotactic prokaryotes  rosette-like  magnetosomes  magnetite  Yellow Sea   Occurrence and microscopic analyses of multicellular magnetotactic prokaryotes from coastal sediments in the Yellow Sea 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF OCEANOLOGY AND LIMNOLOGY, 2011, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 246-251 作者:  Zhou Ke;  Pan Hongmiao;  Zhang Shengda;  Yue Haidong;  Xiao Tian   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/07/22 Multicellular Magnetotactic Prokaryotes  Rosette-like  Magnetosomes  Magnetite  Yellow Sea