机构

• 自动化研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2023 [6]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [6]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：中国科学院自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制    发表日期：2023     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  郭仁杰   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/05/30 摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  谢亿平   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/31 医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  陶忠良   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证   Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 1-14 作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/20 Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.