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浏览/检索结果: 共70条，第1-10条 帮助 限定条件 存缴方式：oaiharvest    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/19 visual servo  trajectory evaluation  motion and sensor uncertainty  manipulator   Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-11 作者:  Gao Q(高庆);  Zhang X(张鑫);  Pang, Wenrao   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/07 An Improved Method for Correcting the Eccentricity Error of Circular Projection in the Binocular Visual System 会议论文  OAI收割 Changzhou, China, September 24-26,. 2021 作者:  Xia ZY(夏中原);  Zhao JB(赵吉宾);  Xia RB(夏仁波)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/13 eccentricity error  correction  binocular visual system  distortion error  deviation error   DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis 会议论文  OAI收割 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Wang, Shuai;  Li LJ(李璐君);  Zhang Zhen;  Zhang HL(张华良)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/08 Experiment platform  MATLAB/Simulink  Reinforcement learning  Robot control  Vision   On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文  OAI收割 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)   |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/01/30 LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator   Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者:  Qi RL(祁若龙);  Mao, Xinyuan;  Zhang K(张珂);  Xia RB(夏仁波)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/08/21 Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 作者:  Wang C(王聪);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/01 mobile manipulation  deep reinforcement learning  deep learning   Infrared Stripe Correction Algorithm Based on Wavelet Analysis and Gradient Equalization 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-21 作者:  Peng LY(彭良玉);  Zhu YL(朱亚龙);  Hou XK(侯续奎);  Jiang P(姜平);  Wang ED(王恩德)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/08/04 non-uniformity correction  focal-plane array  infrared image  destriping   Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Hua CS(华春生);  Chen B(陈博)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/08/04 Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system   Memory-based Parameterized Skills Learning For Mapless Visual Navigation 会议论文  OAI收割 Taipei, Taiwan, September 22-25, 2019 作者:  Liu YY(刘宇阳);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/30 Mapless visual navigation  Deep reinforcement learning (DRL)  Long short term memory  AI2THOR