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机构
沈阳自动化研究所 [19]
采集方式
OAI收割 [19]
内容类型
会议论文 [19]
发表日期
2018 [19]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
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发表日期:2018
内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
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Acceleration Feedback Enhanced H∞ Control of Unmanned Aerial Vehicle for Wind Disturbance Rejection
会议论文
OAI收割
Singapore, November 18-21, 2018
作者:
Zhang GY(张广玉)
;
Wang DW(王郸维)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xu WL(徐卫良)
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提交时间:2018/12/27
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter
会议论文
OAI收割
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:
Zhang DH(张道辉)
;
Li XG(李晓光)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang B(张弼)
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提交时间:2019/05/12
Research on thermocline tracking based on multiple autonomous underwater vehicles
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, September 19-21, 2018
作者:
Li YP(李一平)
;
Li Z(李震)
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提交时间:2019/02/09
Artificial potential field
Multiple autonomous underwater vehicles (AUV)
Thermocline tracking
Virtual leader
Numerical Simulation of the Launch Stage in Vertical Plane of Underwater Glider in Ocean Current
会议论文
OAI收割
Wuhan, China, December 1-3, 2018
作者:
Liu JF(刘金夫)
;
Wan, Yuxiang
;
Chen, Xiaozou
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提交时间:2019/09/05
underwater glider
CFD
motion
ocean current
overlapping
Automated Recovery of the UUV based on the Towed system by the USV
会议论文
OAI收割
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Zhang HT(张海亭)
;
Liu S(刘爽)
;
Lin Y(林扬)
;
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/12/24
USV
Recovery UUV
Underwater
Design and Hydrodynamic Analysis of Towing Device of the Automated Recovery of the AUV by the USV
会议论文
OAI收割
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Bai GQ(白桂强)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Zhang HT(张海亭)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/24
AUV
automated recovery
towing device
mechanical design
hydrodynamic analysis
Network-based control of discrete-time Systems with nonlinear perturbation and transmitting data constraint
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, December 14-16, 2018
作者:
Liu YY(刘英英)
;
Chu YK(褚云凯)
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提交时间:2019/08/03
Sampled-data systems
Deadband-triggered scheme
Multiple channels
Communication constraint
Multi-scale kernel correlation filter for visual tracking
会议论文
OAI收割
Beijing, China, May 22-24, 2018
作者:
Chang Z(常铮)
;
Luo HB(罗海波)
;
Ding QH(丁庆海)
;
Chen FL(陈法领)
;
Liu YP(刘云鹏)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/24
Visual Tracking
Kernel Correlation Filter
Scale Variation
Multi-scale Estimation
Mass Imbalance Compensation Control for Stabilized Platform Based on UKF Identification
会议论文
OAI收割
Wuhan, CHINA, June 23-25, 2018
作者:
Zhang WM(张伟明)
;
Shi ZL(史泽林)
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提交时间:2018/11/09
A Nonlinear Self-tuning Control Method Based on Neural Wiener Model
会议论文
OAI收割
Enshi, PEOPLES R CHINA, MAY 25-27, 2018
作者:
Xu Z(徐壮)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao M(赵明)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/12/16
Wiener Models
Self-tuning Control
Neural Networks
Closed-loop Stability
Ph Control