机构

• 自动化研究所 [15]

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• OAI收割 [15]

内容类型

• 学位论文 [15]

发表日期

• 2034 [1]
• 2023 [2]
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• 2012 [1]
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学科主题

• 信息科学与系统科学:... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  龚晨   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/26 深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文  OAI收割 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者:  杨光开   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/13 多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络   基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文  OAI收割 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者:  李建权   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/06/08 高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化   基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  马宏文 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2017/05/25 一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络   基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 吴亮 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02 目标分割  特征提取  分类识别  凸缺陷分析  图像细化  Object Segmentation  Feature Extraction  Classification and Recognition  Convexity Defects Analysis  Image Thinning