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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/22
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
姚锴
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/09/02
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张新超
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02