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沈阳自动化研究所 [25]
采集方式
OAI收割 [25]
内容类型
学位论文 [25]
发表日期
2018 [1]
2017 [5]
2016 [3]
2015 [4]
2014 [5]
2009 [1]
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共25条,第1-10条
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
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基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
;
杜俊
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
高动态成像方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
侯幸林
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/21
高动态成像,高动态重建,色调映射,图像融合,模糊控制
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王雪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/06/29
自适应行为
认知体系
SOAR
移动机器人
基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李岩
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/29
Tecnomatix
物流仿真
过程仿真
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王艳艳
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提交时间:2016/12/15
自主水下机器人
被动目标跟踪
非线性滤波
数据关联算法
轨迹优化
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
亓祥波
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2016/12/15
优化算法
仿生计算
群体智能
作业排产
置换流水车间调度
铝加工
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
基于生物协同进化模式的群体智能优化算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙丽玲
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2015/12/25
群体智能
协同进化
层次拓扑
正交表策略
K均值聚类
生命周期