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基于图像的城市场景三维模型重建
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
隋伟
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2016/06/24
城市数字化
基于图像的模型重建
结构保持的模型重建
运动恢复 结构
多视角立体技术
图拉普拉斯
平面分割
表面重建
纹理映射
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
高分辨率遥感图像变化检测技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
徐元
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/06/23
变化检测
高分辨率遥感图像
多尺度分析
字典学习
字典学习
深度学习
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
姚彦洁
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提交时间:2016/06/20
智能交通系统
车辆检测
车辆分类
似物性采样
深度学习
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
功能近红外光谱成像的计算方法及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
祝晔
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2015/09/02
功能近红外光谱成像
前额叶
抑郁症
精神分裂症
functional near-infrared spectroscopy (fNIRS)
prefrontal cortex (PFC)
depression
schizophrenia
基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王坤峰
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
摄像机标定
运动目标检测与阴影去除
虚拟线圈
嵌入式交通数据采集系统
ITS
Camera calibration
Moving object detection and shadow removal
Virtual loop
Embedded traffic data collection system
分布式多机器人队形问题关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李园
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
多移动机器人系统
多机器人通信
队形
分布式控制
Multi mobile robot system
Communication
Formation
Distributed control
基于河流水环境容量的梯级水库调度研究——以南广河流域为例
学位论文
OAI收割
博士, 成都: 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所, 2007
李勇
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2011/07/21
南广河
水环境容量
梯级水库群
调度规则
遥感图像变化检测研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
张世清
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提交时间:2015/09/02
变化检测
合成孔径雷达
机器学习
纹理特征
Chang Detection
SAR
Machine Learning
Texture Feature