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机构
自动化研究所 [65]
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OAI收割 [65]
内容类型
学位论文 [63]
专利 [2]
发表日期
2023 [4]
2022 [7]
2021 [3]
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2019 [7]
2018 [2]
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学科主题
计算机科学技术::人... [2]
力学::固体力学::... [1]
力学::固体力学::... [1]
化学 [1]
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计算机科学技术::人... [1]
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共65条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
呼奋宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
行为识别轻量化模型研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
基于深度判别性模型的目标跟踪
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
于斌
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/15
目标跟踪
判别性模型
深度学习
特征降维
正交投影
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制