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  • 沈阳自动化研究所 [139]
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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/03/07
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李帅
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2021/12/20
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  鞠默然
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩冰
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/12
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世轩
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/12
基于深度域适应的轴承变工况故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵威
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2021/06/12
大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  阳少杰
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/12