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  • 沈阳自动化研究所 [69]
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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  
辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/15
1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  
王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2021/08/21
火炬传递无人机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:  
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  马立新;  黄朝雄
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/07/17
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
高伟
  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
孙朝阳
  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2021/06/12
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-03-16,
作者:  
王旭;  史金波;  谭智铎;  王瑾;  鞠小龙
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21
一种火炬传递无人机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-02-09,
作者:  
何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  马立新;  黄朝雄
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/03/21
深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:  
高伟;  李天辰;  谷海涛;  姜志斌;  孙原
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/07/06