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机构
沈阳自动化研究所 [69]
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OAI收割 [69]
内容类型
专利 [26]
学位论文 [24]
期刊论文 [19]
发表日期
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自动控制技术 [1]
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共69条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
火炬传递无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/07/17
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
无人帆船翼帆特性分析与建模
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙朝阳
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2021/06/12
海洋机器人
无人帆船
风帆驱动
翼帆
航行性能预报
一种1500米级混合驱动型水下滑翔机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-16,
作者:
王旭
;
史金波
;
谭智铎
;
王瑾
;
鞠小龙
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/03/21
一种火炬传递无人机
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-09,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
马立新
;
黄朝雄
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提交时间:2021/03/21
深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
;
姜志斌
;
孙原
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/06
无动力下潜
深海AUV(自主水下机器人)
运动仿真
海流
浮力变化