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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [5]
发表日期
2019 [5]
学科主题
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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发表日期:2019
内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Tian QY(田启岩)
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提交时间:2019/09/05
Full ocean depth hydraulic manipulator
Single-vane swing cylinder
11000 m pressure experiment
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Tian QY(田启岩)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Chen YZ(陈言壮)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Li S(李硕)
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提交时间:2019/12/23
Deep-sea hydraulic manipulator
Viscosity-pressure characteristics
Nonlinear mathematical model
11000m on-line pressure experiment
Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Li S(李硕)
;
Chen, Jjn
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提交时间:2019/12/23
buoyancy regulating
low-energy consumption
experimental prototype
pressure experiment
Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator
会议论文
OAI收割
Seattle, WA, United states, October 27-31, 2019
作者:
Bai YF(白云飞)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Yan SX(阎述学)
;
Tang YG(唐元贵)
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提交时间:2020/02/23
Deep-sea master-slave electric manipulator
Master-slave tracking performance
Viscous friction power
Hydrodynamic power
Underwater experiment of manipulator