机构

• 自动化研究所 [45]
• 沈阳自动化研究所 [45]
• 近代物理研究所 [7]
• 长春光学精密机械与物... [5]
• 上海应用物理研究所 [5]
• 高能物理研究所 [5]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [133]

内容类型

• 学位论文 [94]
• 期刊论文 [28]
• 专利 [9]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2023 [3]
• 2022 [4]
• 2021 [9]
• 2020 [4]
• 2019 [7]
• 2018 [11]
• 更多

学科主题

• 人工智能,通信技术,... [1]
• 信号与信息处理 [1]
• 光学仪器 [1]
• 光学工程 [1]
• 核技术及应用 [1]
• 电子、通信与自动控制... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共133条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王丽丽   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02 视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙岑   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/02/14 碱金属  可调谐半导体激光检测  赋存形态  异相释放  分子模拟   三维目标模型光线跟踪与并行加速方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  周佳   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/09/13 光线跟踪  相交测试  KD-tree  GPU   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨奇峰   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21 激光点云  定位  场景理解  路径规划   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划