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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于GIS的灾害避难所布局优化示范研究:以海南省海口市为例
期刊论文
OAI收割
水利水电技术(中英文), 2022, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 101-109
作者:
马运佳
;
朱盛楠
;
张恺雯
;
杨雨蒙
;
刘宝印
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/30
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
空间微振动多维扰动力测试技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
夏明一
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2020/08/24
微振动测量
冗余布局
耦合传递模型
动态标定
动量轮扰振特性
岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 252-261
作者:
曹海峰
;
张景旭
;
杨飞
;
安其昌
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/08/24
主动光学
位姿控制
岭估计
稀疏孔径
中国城市化速度及城市资源环境效应的地区差异研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者:
杨晓娇
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提交时间:2020/07/30
城市化速度
Resource Consumption
Pollution Emission
Urban Green Space Construction Level
Regional Differences
资源消耗
污染排放
绿地建设水平
地区差异
urbanization Speed
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
周沈刚
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提交时间:2017/06/06
数字信号处理器
体系结构
程序控制器
乘累加器
抗辐照加固
山地城市河流土地利用结构对水质的影响--以重庆市为例
期刊论文
OAI收割
湖泊科学, 2016, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 319-327
作者:
吕志强
;
庆旭瑶
;
任玉芬
;
王效科
;
庞容
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提交时间:2017/05/31
土地利用
河流水质
地理信息系统
冗余分析
重庆市
典型欠发达城镇的产业生态管理与工程实践研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
韩宝龙
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/07/21
生态-产业共生系统
产业生态
欠发达城镇
复合生态系统
庭院集 成生态系统,
基于混合遗传算法的去耦电容网络设计
期刊论文
OAI收割
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 146-149, 153
作者:
王保坡
;
杜劲松
;
田星
;
毕欣
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/08/24
电源分配网络
混合遗传算法
去耦电容
PCB
优化设计