中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共42条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-17,
作者:  刘浩;  林鹏;  王重阳;  许世伟;  孙景阳
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/06/20
具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-29,
作者:  宛敏红;  张赵威
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/13
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2021/06/17
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/01
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/12
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/04/13
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/29
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/27