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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/12
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2023/05/30
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  曹然
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/18
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/13
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/06/14
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-29,
作者:  贾松力;  林扬;  孙晓宇;  刘肖宇;  孙铁
  |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2022/04/07
一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-22,
作者:  纪柱;  赵吉宾;  李论;  王阳;  刘殿海
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/02/26