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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于离散等收缩比的前体/进气道流向双乘波一体化设计
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2844-2856
作者:
邬婉楠
;
肖雅彬
;
王立尧
;
岳连捷
;
杨理
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提交时间:2024/01/11
高超声速前体/进气道
一体化
离散等收缩比
流管划分
双乘波
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
液晶双折射滤光器的性能对太阳磁场观测的影响研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王远方舟
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提交时间:2024/03/26
液晶双折射滤光器
磁像仪
偏振光学模拟
窄带可调谐滤光器
太阳磁场测量
大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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提交时间:2023/08/04
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈琰
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
放牧对拉萨河谷高寒草地结构与功能影响的试验研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
向明学
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提交时间:2023/12/07
放牧强度
高寒草地
植物群落
土壤微生物群落
植物新生根
植物光合碳
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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提交时间:2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
廖泽华
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理