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自主遥控水下机器人的水面显控系统
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者:
李吉旭
;
王健
;
于得勇
;
闫兴亚
;
程宇
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提交时间:2021/07/17
一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:
姜志斌
;
刘铁军
;
李吉旭
;
唐元贵
;
王健
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/23
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
一种无副翼无人直升机控制系统
专利
OAI收割
申请日期: 2019-05-28,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
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提交时间:2019/06/24
无副翼无人直升机控制系统
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207473827U, 申请日期: 2018-06-08, 公开日期: 2018-06-08
作者:
周浩
;
杨丽英
;
谷丰
;
李思梁
;
何玉庆
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提交时间:2018/06/17
机械手在铜制风口小套焊接中的应用
期刊论文
OAI收割
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
作者:
王文洪
;
季仲致
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提交时间:2018/11/18
风口小套
机械手
在线遥控
PLC控制系统
水下机器人操作脑电控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张进
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提交时间:2017/12/21
水下机械手
脑-机接口
事件相关电位
脑电信号分类
组合分类器
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
强磁场原位检测装置及离子液体的物性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2012
姚宏玮
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提交时间:2013/09/25
离子液体
磁性离子液体
超导磁场
原位研究装置
黏度
一种用于无人机上的无线图传通信系统及其方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 申请日期: 2012-01-01, 公开日期: 2012-09-19
魏本杰
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提交时间:2014/05/14