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浏览/检索结果: 共44条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01 作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/02/26 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/22 分体式串联弹性驱动器 专利  OAI收割 申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17 作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/10/22 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王勇亮   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/12 遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制   大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  谢磊超   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 外肢体  连续型机械臂  剪叉机构  大伸缩变形  末端精度分析   绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 463-472 作者:  徐晨阳,张建斌,陈伟海,王建华,方灶军,杨桂林   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/12/02