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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
场景依赖的人类空间巡航参照系选择和加工 机制研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王琳
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/06/26
地标
自我参照系和客体参照系
强化学习
海马结构
神经振荡
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
黄冠
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
dSPACE
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
dSPACE
地图学习与巡航学习中的学习视点和内在参照系
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:
文凯楠
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/10/27
地图学习
巡航学习
学习视点
内在参照系
地标在运动距离知觉和路径整合中的作用
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张慧婷
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/11/02
地标
纹理
距离知觉
静态场景信息
路径整合
线状目标识别算法研究及应用
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
赵利坡
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/07/27
线状目标
多尺度线状目标强化
Radon变换
主动轮廓
开曲线检测