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无机柔性电子器件可拉伸结构的弹塑性力学设计与应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李居曜
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提交时间:2023/06/29
可拉伸结构
过加载策略
韧性失效
应变传感器
混合编织外部互联导线
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
多相无序合金成分设计及力学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈峰
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提交时间:2019/06/03
无序合金
化学成分
组织结构
力学性能
强韧化
仿生微柱阵列表面黏附/浸润效应调控机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李兴济
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提交时间:2019/05/30
仿生微柱阵列表面,表面黏附效应
表面浸润效应
方向性黏附
自发除湿
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
辐照环境下各向同性核石墨材料应力分析模型
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 107-116
作者:
曾广礼
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提交时间:2020/10/19
核石墨
应力分析
核反应堆
深空探测航天器姿态的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 页码: 2028-2034
作者:
钟声
;
黄一
;
胡锦昌
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提交时间:2020/05/24
主被动柔性机器人关节研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
林光模
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提交时间:2018/12/16
柔性关节
串联弹性驱动器
刚度控制
螺旋动态优化
人机交互力估计