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浏览/检索结果: 共64条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  邹卓君   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/29 视觉跟踪  注意力机制  孪生网络  模糊目标跟踪  形变目标跟踪  抗干扰跟踪   星敏感器高精度定姿关键技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  傅景能   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/10 星敏感器，姿态测量精度分析，内方位元素标定，星点检测，星图识别, 多级假设检验   用于相干激光雷达的回波光锁相技术研究 学位论文  OAI收割 四川省成都市双流区中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  任宁   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 相干激光雷达，光锁相环，多普勒频移补偿，振动测量，测距通信一体化   高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟岩   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制   大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制 期刊论文  OAI收割 红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531 作者:  蔡玉生;  朱军;  石磊;  张景忠   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/29 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  陈宏宇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/12/18 成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪