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一种机械手、激光加工设备及机械手的控制方法 专利 OAI收割
专利号: CN202010707423.2, 申请日期: 2022-07-22,
作者: 杨炼; 赵卫; 杨竹梅; 朱建海; 黄林湘

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一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2022-03-11,
作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋

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一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利 OAI收割
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡

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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利 OAI收割
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇

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一种实时检测激光清洗状态和质量的激光清洗系统及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2021-07-09,
作者: 孙兰香; 齐立峰; 王文举; 乔红超; 陆莹

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一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利 OAI收割
申请日期: 2021-07-06,
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修

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用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利 OAI收割
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长

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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡亚洲

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一种用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利 OAI收割
申请日期: 2020-11-13,
作者: 刘英博; 杜林森; 霍良青; 张奇峰; 苏辰长

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一种涂胶显影设备运动参数检测装置及方法 专利 OAI收割
申请日期: 2020-10-27,
作者: 金妮; 徐皑东; 刘明哲; 张吉龙; 王晨曦

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