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机构
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自动化研究所 [1]
深海科学与工程研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [16]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [6]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [5]
2019 [3]
学科主题
物理学::光学 [1]
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共16条,第1-10条
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多参数最优重构水下偏振成像复原方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7
作者:
陈雄锋
;
阮驰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/01
水下图像复原
偏振成像
最优重构
多参数
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于主动照明的水下图像复原方法
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/09/09
水下图像处理
水下成像物理模型
吸收系数
后向散射系数
高浊度
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:
林森
;
迟凯晨
;
唐延东
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提交时间:2021/02/14
图像清晰化
水下光学成像模型
暗通道先验
梯度平滑
颜色校正
机器视觉
应用于水下机器人的快速深海图像复原算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2021, 页码: 18
作者:
郭威
;
张有波
;
周悦
;
徐高飞
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提交时间:2021/11/23
深海图像
人造光源
景深模型
图像复原
嵌入式图像处理器
基于非均匀散射效应抑制的水下图像复原算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
金睿焱
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/08
散射效应抑制
色偏校正
混浊水环境不均匀散射
神经网络
水下图像色彩复原与增强算法的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
龚万齐
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提交时间:2021/06/28
水下图像,动态阈值,暗通道先验,retinex算法,小尺度运算
基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 364-372
作者:
王丹
;
张子玉
;
赵金宝
;
梁文峰
;
杨谢柳
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提交时间:2021/05/15
水下图像
图像增强
图像复原
对比度增强
颜色校正
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
基于全局估计的水下偏振成像算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 21
作者:
封斐
;
吴国俊
;
吴亚风
;
苗宇宏
;
刘博
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提交时间:2021/03/23
成像系统
偏振成像
水下图像复原
后向散射
全局估计