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	AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权 \| 收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2019/08/04 自主水下机器人水下对接动态入坞水下定位入坞系统
	面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 孙龙飞收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2016/12/26 水下自主机器人温跃层探测自适应阈值 H∞状态反馈滑模控制
	AUV海洋温跃层检测方法综述期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 127-136 作者: 李冬冬; 刘健收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2014/11/29 AUV 海洋特征温跃层检测与跟踪
	一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者: 程大军; 刘开周收藏 \| 浏览/下载：80/0 \| 提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人广义行为环境平方根无色卡尔曼滤波效率损失因子联合估计推进器推进系统环境建模动力学模型故障参数
	侧扫声纳图像压缩方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2004 王喆收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2011/05/07 图像压缩图像编码小波声纳