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	一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法专利 OAI收割申请日期: 2019-06-18, 作者: 周祺堃; 张斌; 刘大勇; 秦宝成; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/06/24
	自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 吕厚权 \| 收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2019/07/14 水下对接自主入坞 AUV 路径跟踪模糊PID
	一种自治水下机器人摄像系统专利 OAI收割申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-08-27 作者: 周祺堃; 杨博; 马艳彤; 沈俊鑫; 郑荣 \| 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2018/08/04
	一种自治水下机器人摄像系统专利 OAI收割申请日期: 2018-06-19, 公开日期: 2019-08-27 作者: 沈俊鑫; 郑荣; 张斌; 周祺堃; 马艳彤 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2019/09/10
	一种自治水下机器人摄像系统专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN108184040A, 申请日期: 2018-06-19, 作者: 周祺堃; 张斌; 郑荣; 杨博; 沈俊鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/08/04
	面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12, 作者: 马艳彤; 于闯; 郑荣; 张斌; 姜丽苹 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2018/06/17
	面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法专利 OAI收割申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08 作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2018/06/19
	面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法专利 OAI收割申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08 作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/06/23
	一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN108116644A, 申请日期: 2018-06-05, 作者: 李吉旭; 尹远; 徐会希; 李阳; 王福利 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2018/06/17