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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文  OAI收割 机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65 作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/29 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划   自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362 作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/24 空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计   基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型   一种超冗余度机器人 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03, 作者:  王东东;  刘玉旺;  理中强;  王远行;  程强   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/08/04 一种超冗余度机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03 作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/27 一种超冗余度机器人 专利  OAI收割 申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03 作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/08/04