中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [305]
自动化研究所 [88]
长春光学精密机械与... [76]
力学研究所 [24]
光电技术研究所 [20]
合肥物质科学研究院 [17]
更多
采集方式
OAI收割 [677]
内容类型
学位论文 [325]
期刊论文 [313]
专利 [24]
会议论文 [8]
专著 [3]
其他 [2]
更多
发表日期
2023 [11]
2022 [20]
2021 [42]
2020 [28]
2019 [49]
2018 [30]
更多
学科主题
天文学 [9]
天文和天体物理 [5]
天文技术与方法 [3]
机器人控制 [3]
天文学::太阳与太阳... [2]
天文技术与方法::自... [2]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共677条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
弱磁场区复杂暗条的三维结构及其部分爆发的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
康凯锋
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/03/26
太阳活动
暗条/日珥
日冕物质抛射
耀斑
太阳磁场
基于生物运动特征的生命性感知
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄梅
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/10/27
生命性知觉
生物运动
视觉适应
生命探测
运动学特征
节律性生物运动信息的多通道加工及神经编码
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
申莉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/11/03
生物运动
节律
神经振荡
视知觉
多感觉整合
基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马洪志
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/27
空间碎片捕获
系绳弹丸系统
套索
转动绳环
软轨道
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
南海典型海底滑坡的触发机制及其潜在海啸灾害评估
期刊论文
OAI收割
地球科学进展, 2023, 卷号: 38, 期号: 02, 页码: 192-211
作者:
潘晓仪
;
李琳琳
;
王大伟
;
施华斌
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/04/13
南海
海底滑坡
滑坡海啸
灾害评估