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浏览/检索结果: 共40条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Nonlinear model predictive control (NMPC) based trajectory tracking on EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) 期刊论文  OAI收割 FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 163 作者:  Zhang, Xuanchen;  Yao, Haifeng;  Zhang, Qiong;  Hao, Zhiwei;  Pan, Hongtao   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/21 Nonlinear model predictive control  Trajectory tracking  Redundant robot motion control  Collision avoidance  Remote handling   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2021, 页码: 1-31 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method   Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11 作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/06 Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system   Novel Method of Obstacle Avoidance Planning for Redundant Sliding Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 78608-78621 作者:  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/30 Additional deviation velocity method  gradient projection method  obstacle avoidance  redundant manipulator  weighted method   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Design of coaxial intervention catheter robot for Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, November 6-8, 2030 作者:  Wu WJ(武文杰);  Jiang W(江维);  Xu SW(许世伟);  Yu T(于涛);  He X(何啸)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14 edical robot  coaxial intervention  mechanics design  control scheme  ERCP   Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文  OAI收割 Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/30 Endpoint payload  Modal frequency  Parameter identification  Subspace method  Space manipulator  Singular value decomposition   Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文  OAI收割 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63 作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2020/08/24 Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms   Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3 作者:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen N( 陈宁);  Wu TK(武廷课)   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/30 Co-simulation  kinematics  multi-software platform  rigid-flexible coupling dynamics  3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot