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浏览/检索结果: 共208条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Collaboration of Heterogeneous Edge Computing Paradigms: How to Fill the Gap Between Theory and Practice 期刊论文  OAI收割 IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 110-117 作者:  Cai, Qing;  Zhou, Yiqing;  Liu, Ling;  Qi, Yanli;  Pan, Zhengang   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 Cloud computing  Delays  Collaboration  Edge computing  Uplink  Energy consumption  Task analysis   Res-EMSA: Adaptive Adjustment of Innovation Based on Efficient Multihead Self-Attention in GNSS/INS Tightly Integrated Navigation System 期刊论文  OAI收割 IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2024, 卷号: 21, 页码: 5 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Zhao, Fang   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 Technological innovation  Global navigation satellite system  Navigation  Feature extraction  Adaptation models  Measurement uncertainty  Kalman filters  Deep learning  extended Kalman filter (EKF)  innovation matrix  integrated navigation   A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662 作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/21 Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   嗅视场景信息整合的神经机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  干宴庆   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/10/26 嗅视整合  嗅觉信息  场景知觉  空间导航  距离线索   Integrated positioning with double-differenced 5G and undifferenced/ double-differenced GPS 期刊论文  OAI收割 MEASUREMENT, 2023, 卷号: 218, 页码: 13 作者:  Li, Fangxin;  Tu, Rui;  Zeng, Lingchuan;  Zhang, Shixuan;  Liu, Mingyue   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/12/13 Double-differenced 5G  Relative positioning  5G  GPS combined positioning  Positioning accuracy   Optical design and fabrication of a common-aperture multispectral imaging system for integrated deep space navigation and detection 期刊论文  OAI收割 OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 167 作者:  Cao, Jiajing;  Chang, Jun;  Huang, Yi;  Wu, Yunan;  Ji, Zhongye   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/07/03 Deep space navigation and detection  Multispectral imaging  Optical design   空间导航中海马轴的梯度拓扑规律及其老化的神经影像机制 学位论文  OAI收割 中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  张家鑫   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/07 空间导航  老化  海马轴  功能梯度  磁共振成像   Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/12 Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis