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浏览/检索结果: 共78条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation 期刊论文  OAI收割 ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11 作者:  Gao, Weinan;  Kang, Jingtian;  Wang, Guohui;  Ma, Haoxiang;  Chen, Xueyan   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/02 pneumatic actuation  reusable robots  soft actuator  structured fabrics  variable stiffness   An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022 作者:  Chen, Yongjiang;  Zhao, Jianghai;  Jin, Yujie   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/12/22 Robotic polishing  Force control  Constant force control devices  Pneumatic constant force system   Antibacterial and anti-inflammatory activities of chitosan/copper complex coating on medical catheters: In vitro and in vivo 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIOMEDICAL MATERIALS RESEARCH PART B-APPLIED BIOMATERIALS, 2022, 页码: 12 作者:  Gu, Guisong;  Erisen, Deniz Eren;  Yang, Ke;  Zhang, Bingchun;  Shen, Minggang   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/01 antibacterial  catheter  chitosan  copper ion  inflammation   Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 期刊论文  OAI收割 Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12 作者:  W. P. Zhu;  C. H. Lu;  Q. L. Zheng;  Z. G. Fang;  H. C. Che   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14 Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe;  Cheng Long   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   Process Intensification in Pneumatically Agitated Slurry Reactors 期刊论文  OAI收割 ENGINEERING, 2021, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 304-325 作者:  Geng, Shujun;  Mao, Zai-Sha;  Huang, Qingshan;  Yang, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/08/31 Slurry reactors  Pneumatic agitation  Bubble column  Airlift loop reactor  Process intensification  Solid particles   Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615 作者:  Han XJ(韩晓佳);  Jiang, Jing;  Xu AD(徐皑冬);  Huang, Xinhong;  Pei C(裴超)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/04/24 Pneumatic control valve  fault detection  canonical variate analysis  detection indicator  square of the Mahalanobis distance (SMD)  DAMADICS   An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/05/02 bionics  pneumatic drive  soft robot   Deformation control method based on reaction current for soft pneumatic actuator actuated by electrochemical reactions 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 27-31, 2021 作者:  Xu Y(徐瑶);  Wang T(王挺);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02