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共17条,第1-10条
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基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 423271
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
;
项斌斌
;
王娜
;
艾力·玉苏甫
;
陈卯蒸
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/12
射电望远镜
天线副反射面调整
Stewart平台
误差分析
精度
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2018
作者:
王力
;
郭云鹏
;
张弓
;
侯至丞
;
王卫军
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/01/31
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
指向、隔振一体化并联平台设计与优化
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
王兵
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提交时间:2017/09/17
振动隔离
精确指向
结构设计
Cubic构型
固有频率
并联机构运动跟随仿真及精度映射
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2015, 期号: 11, 页码: 234-237
作者:
赵宏超
;
张景旭
;
杨飞
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/07/06
三十米望远镜
平台
仿真
精度映射
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:
辛建
;
徐振邦
;
杨剑锋
;
吴清文
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提交时间:2016/07/06
微振动
Gough-Stewart平台
模态分析
动力学模型
固有频率
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
辛建
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/04/11
空间微振动
Gough-Stewart 平台
动力学模型
固有频率
结 构设计