中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共254条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  刘玉旺;  陈鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/05/24
一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10,
作者:  刘玉旺;  陈鹏;  石文平;  彭海军;  李海洋
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/05/24
多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:  李延斌;  刘涛;  刘玉旺;  葛壮;  苑婷雯
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/27
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/23
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文  OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺);  Liu YW(刘玉旺)
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/29
一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-28,
作者:  刘玉旺;  石文平;  刘涛;  李松恒;  王燕波
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/10/22
一种仿蠕虫机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25,
作者:  刘玉旺;  刘涛;  杨晟;  李杰;  苑婷雯
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-18,
作者:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/05/22
一种无痛插胃管辅助机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-07,
作者:  刘玉旺;  李杰;  于艺;  刘涛;  张永超
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2021/05/22