机构

• 沈阳自动化研究所 [11]

采集方式

• OAI收割 [11]

内容类型

• 期刊论文 [9]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [2]
• 2015 [7]

学科主题

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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532 作者:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/21 语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练   蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847 作者:  单长考;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军;  徐惠钢   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/03/25 蛇形机器人  动力学仿真  蛇形曲线  转弯游动   基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766 作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/03/26 蛇形机器人  避障  幅值调整(AM)  蜿蜒运动   基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592 作者:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/12/29 USB摄像头  Matlab  香烟真伪识别  机器人手爪   蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955 作者:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/05/23 蛇形机器人  V-REP仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动   基于图像识别的公交车站台机动车违规停车举报系统 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 964-970 作者:  卢振利;  汤鹏方;  单长考;  许仙珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2016/05/23 视觉辨识  举报系统  微信公众平台  机动车车牌   Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Dan ZK(单长考) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/12/20 Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/12/20 单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718 作者:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/03/13 蛇形机器人  单向被动轮(UPW)  坡面探查  接触机构   应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821 作者:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2016/05/23 生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型