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浏览/检索结果: 共454条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Bio-Inspired Optimization Algorithm Associated with Reinforcement Learning for Multi-Objective Operating Planning in Radioactive Environment 期刊论文  OAI收割 BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 17 作者:  Kong, Shihan;  Wu, Fang;  Liu, Hao;  Zhang, Wei;  Sun, Jinan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/09/09 reinforcement learning  improved genetic algorithm  radioactive environment planning  bio-inspired optimization algorithm  combinatorial algorithm   Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/22 Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot   Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020 作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/02/20 Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems   Robust Depth and Heading Control System for a Novel Robotic Dolphin With Multiple Control Surfaces 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 16 作者:  Li, Sijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Qiu, Changlin;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Robotic dolphin  depth control  heading control  allocation strategy  clearance compensation   Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Monitoring of Cropland Abandonment and Land Reclamation in the Farming-Pastoral Zone of Northern China 期刊论文  OAI收割 REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 20 作者:  Ye, Junzhi;  Hu, Yunfeng;  Feng, Zhiming;  Zhen, Lin;  Shi, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/04/30 cropland use change  time-series map  suitability evaluation  northern China   Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/03/27 Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot   Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30 Binocular camera  calibration  three-plane solution  unknown imaging model   Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2024/03/26 Robots  Wires  Tail  Robot sensing systems  Task analysis  Springs  Sensors  Autonomous recovery  motion control  robotic fish  underwater perception   Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11 作者:  Huang, Yupei;  Li, Peng;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/07/03 Robotic fish  simultaneous localization and mapping (SLAM)  sensor fusion  underwater self-localization