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基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:  刘国伟;  姚森敬;  姜勇;  刘澈
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/05/02
移动式机器人专用破拆装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  张宏钊;  田勇;  刘顺桂;  姜勇;  章彬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/08/04
同构模块化机器人履带式移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  王天龙;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  何斌斌
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/04
一种轨道式机器人移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  张宏钊;  傅博;  马镇威;  宋屹峰;  胡子珩
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/08/04
高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 申请日期: 2018-07-06,
作者:  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊;  陈鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/04
一种同构模块化机器人履带式移动机构 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475959U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  王洪光;  姜勇;  姚森敬;  朱正国;  宋屹峰
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/09/18
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者:  胡冉;  皮昊书;  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/09/18
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  安希成
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/18
一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106908259A, 申请日期: 2017-06-30,
作者:  沈洪;  黄荣辉;  王亚彪;  李勋;  何震
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/07/13
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 申请日期: 2017-05-31,
作者:  黄荣辉;  李勋;  张繁;  沈洪;  安希成
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/12