中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
合肥物质科学研究院 [4]
上海神经科学研究所 [1]
心理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
近代物理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [3]
2021 [1]
2020 [2]
2017 [1]
2008 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
OAI收割
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
OAI收割
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Transcranial alternating current stimulation for treating depression: a randomized controlled trial
期刊论文
OAI收割
BRAIN, 2022, 卷号: 145, 期号: 1, 页码: 83-91
作者:
Wang, Hongxing
;
Wang, Kun
;
Xue, Qing
;
Peng, Mao
;
Yin, Lu
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2022/05/02
drug-naive
efficacy
first-episode
major depressive disorder
transcranial alternating current stimulation
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor
期刊论文
OAI收割
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/10/26
CFETR
Remote handling
Divertor
Circular transport platform
Load-sensitive system
Frame-GAN: Increasing the frame rate of gait videos with generative adversarial networks
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 380, 页码: 95-104
作者:
Xue, Wei
;
Ai, Hong
;
Sun, Tianyu
;
Song, Chunfeng
;
Huang, Yan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Gait recognition
Generative adversarial networks
Metric learning
Deep learning
Toxic effects of Fe-56 ion radiation on the zebrafish (Danio rerio) embryonic development
期刊论文
OAI收割
AQUATIC TOXICOLOGY, 2017, 卷号: 186, 页码: 87-95
作者:
Si, Jing
;
Zhou, Rong
;
Song, Jing'e
;
Gan, Lu
;
Zhou, Xin
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2018/05/31
Fe-56 ion radiation
Zebrafish embryos
Developmental toxicity
Apoptosis
轴突起始段胞浆屏障与神经元蛋白的极性分布
学位论文
OAI收割
博士, 上海生命科学研究院: 中国科学院上海生命科学研究院, 2008
宋瑷宏
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2013/01/05
神经元极性
轴突起始段
屏障
转运
微丝蛋白
驱动蛋白